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机器人桁架就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置（简称：机器人桁架、桁架机械手、桁架机器人、机械手桁架等等，各个叫法不一）。
机器人桁架，主要应用于机床上下料、焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的主要组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3、桁架式机器人各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
《全球机器人2019》报告显示全球机器人年销售额再创新高为165亿美元，这是根据各国机器人协会报告的预测数值。这个数值仅包括机器人，如果再把软件、外围设备和系统工程包括进去，这个数值约为500亿美元。
2019年中国工业机器人市场销量将实现5%左右的增长，其中自主品牌工业机器人销量将增长约15%。
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https://www.jc35.com/st223468/product_1481037.html
机器人桁架